在法律上,自卫是有一定条件限制的。自卫得基于保护合法权益的目的,主观上要有防卫意识,可不能事先挑起事端然后借着自卫的名义去侵害别人。而且自卫手段要有必要性和适度性,必要性就是除了自卫没有其他合法手段能避免危险,适度性,就是自卫的强度要和所面临的侵害危险程度相当。就像如果对方只是轻轻推搡你一下,你就拿出致命武器反击,这可就超出适度范围。
另外,自卫行为必须是针对正在进行的不法侵害的,这个正在进行就是侵害已经开始了但还没结束的时候。总之,判断一个行为是不是自卫,得综合各种具体情况和这些条件才能认定。