拿刀威胁要钱构成抢劫罪吗

解析：
手持凶器、以威胁勒索钱财的行为，常被视为构成抢劫罪的典型形式。此类行径通过暴力或恐吓等手段，强行夺取并占有他人的财物，侵犯了他人的财产权益与人身安全。在这里需要特别指出，由于抢劫罪的本质特征在于其对他人财产权益的侵害，因此即使行为人未能成功地实际获取到财物，亦有可能被认定为抢劫罪的未遂形态。抢劫罪作为一种严重的刑事犯罪，其社会危害性不容忽视。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。