危险驾驶罪有免诉的吗

解析：
特定情形下，对于以危险方法摄取他人生命或者公私财物的罪犯，确实存在免于起诉的可能性。例如，犯罪情节轻微，根据《中华人民共和国刑法》规定，无需判处刑罚或可豁免刑罚。若犯罪嫌疑人承认自身罪行，承诺接受处罚，真诚忏悔自身过错，并且未引发严重后果时，检察部门会依据犯罪行为的性质、情节、侵权的严重程度等多重因素进行全面权衡，进而可能做出不起诉的司法决策。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。