醉驾取保候审怎么起诉

解析：
在醉酒驾驶案件办理过程中，若需启动诉讼程序，通常由检察院依法代表国家向法庭提交公诉书。检察院将依据对案情深入细致的调查研究以及所获证据材料的研判，来决定是否向法院提交刑事起诉请求。在此期间，犯罪嫌疑人及其辩护律师有权就案件事实及法律适用等方面发表辩护意见并提供相关证据资料。作为醉酒驾驶行为的实施者，您应当积极主动地配合司法机关的各项工作，如实地陈述自身的违法犯罪行为，并尽全力争取获得从轻或减轻处罚的机会。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。