如何判断交通肇事罪和过失

解析：
交通肇事罪，系指故意触犯《中华人民共和国道路交通安全法》等相关交通运输管理法律法规之规定，直接或间接酿成重大交通事故，影响到他人生命财产安全及公共财产利益的严重违法行为。在司法实践中，对交通肇事罪的确立，主要聚焦于肇事者有无违反交通法规的行为存在，以及此种行为是否引发了严重的损害后果。与此同时，过失则被视为一种主观心理状态，即行为人应当预见到自身的行为可能会产生危害社会的不良后果，但由于疏忽大意未能做到（或者虽已意识到但却轻信可以防止）。交通肇事案件中，犯罪嫌疑人们通常是基于过失心态而实施相关行为的。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。