取保候审无罪需要上法庭吗

解析：
在案件经由保证人提供保证得以候审之后，若被裁断为无罪，通常情况下是无需出席法庭进行判决的。因为无罪的判断代表着不存在任何罪行，因此也无需经过法庭审判来确定罪名并给予适当的惩罚。然而，在某些特定的情形中，或许仍需遵循一些法定程序以证实无罪的裁决。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。