一般来说,工伤认定应该是在出事的那一天开始计算,比如说两天或者三天,然后就得赶快去办这件事情。再说工伤鉴定,这个也是要在病情稍微稳定下来之后赶紧去弄,一般来讲不要拖太久。可是,你要是出了工伤已经过去两年时间了,那可能真的过了法律规定的申请期限。但是,如果你有特殊原因不能马上申请,或者说你们公司也挺配合的,那说不定还是可以试试去做工伤鉴定。不过,到底可不可以去做工伤鉴定,这就要看很多方面的因素,比如工伤认定的时限,你自己的治疗情况,还有你们公司的态度等等。所以我建议你快点把相关的证据都准备好,比如说劳动合同,医疗记录什么的,然后去找当地的劳动保障行政部门或者找个靠谱点的律师问问,看看现在还能不能去做工伤鉴定,还有怎么才能保护好我们自己的合法权益?