这个问题要看实际情况而定。一般来说,要是在发生交通意外时,司机被鉴定为没有责任或者责任很小的话,而且垫付给伤者的医药钱已经超出了他应该负责的那部分,这时候其实还是可以试着去把那些钱拿回来但是前提就是你得拿出有力的证据来证明自己确实已经垫过钱并且垫付的金额也得靠谱,比如说缴费收据啥的。另外如果在这场事故里谁该负多少责任已经很清楚明了,而且司机还得承担大部分甚至全部责任的话,那想要把之前垫付的医药费再要回来就有点难。不过,如果出现了保险公司赔付不够,或者大家商量好了等等特殊情况,也不是完全没可能把钱要回来。所以说,到底能不能把司机垫付的医药费要回来,咱们得看看事故责任怎么认定、保险公司会不会赔、还有大家商量出来的结果这些因素综合考虑才行。