通常来讲,当取保候审到期且案件被撤案时,通常是无法获得国家赔偿的。取保候审本质上是一种刑事强制措施,它的实施是有严格规定和程序的。国家赔偿的依据是国家机关及其工作人员违法行使职权,从而对公民、法人和其他组织的合法权益造成了损害。在取保候审这个环节,如果侦查机关等按照法定的程序和要求采取了取保候审措施,即便最终案件被撤案了,这也不能被认定为存在违法侵权的情形。然而,倘若出现了这样的情况,那便可能有获得国家赔偿的机会。例如,对于那些根本没有犯罪事实,或者没有足够事实能够证明其有重大犯罪嫌疑的人,却被错误地采取了取保候审措施,而后案件又被撤案了,这种情况就属于违法采取了强制措施,此时当事人是可以申请国家赔偿的。总而言之,能否获得国家赔偿,关键就在于取保候审过程中是否存在违法行使职权的情况。如果不存在违法情形,自然无法获得赔偿;而如果存在违法情况,那么就有申请国家赔偿的可能。