判定到底是性侵还是自愿,主要有这些方面。一方面,要看有没有那种违背被害人意愿的强制举动,像暴力、威胁、恐吓之类的,就是用这些办法让被害人不得不顺从。另一方面,得去考察被害人的内心想法,看看他们有没有明确地说出拒绝的话或者做出拒绝的举动。要是被害人因为年龄、精神状态之类的原因,没法清楚地表达自己的意愿,那就得综合好多方面的因素来判断,比如行为发生的那个场景,还有双方之间的关系之类的。要是有强制行为,并且被害人明显表示拒绝了,通常就可以认定是性侵;要是没有强制行为,还有足够的证据能证明被害人是自愿的,那就是自愿行为。不过,具体的情况得依据实际的证据和法律规定来综合判定,不同的案子可能会有不一样的地方。