没有抚养权一方未经同意带走孩子不一定被判刑。从法律角度看,若带走孩子只是短期行为且出于合理目的像与孩子相处,这并不构成犯罪。然而,要是出于恶意剥夺对方抚养权或者带走持续时间长,严重影响对方探视权等情况,就可能触犯非法拘禁罪等相关法律。是否判刑要综合多种因素,如带走孩子的时间、目的、情节还有对方态度等。一旦对方报警,司法机关会依据实际情况调查处理。
为避免陷入法律纠纷,没有抚养权的一方如果想要与孩子相处,应该先与有抚养权的一方友好协商,争取对方同意。如果协商不成,可以通过合法途径,如寻求法院调解或者变更探视权等方式来解决,绝不能私自长时间带走孩子或者以恶意目的带走孩子。