首先,你得明确摩托车被交警队收走的缘由。倘若缘由是交通违法方面的,像未悬挂号牌,或是无证驾驶这类情况,那你就必须去接受相应的处罚。比如说得缴纳罚款,要是原本没车牌的,就得去补办车牌等一系列手续。当你把这些处罚的义务都履行完之后,就可以凭借着相关的处罚决定书,还有自己的身份证件等这些材料,去到交警队专门指定的地点,申请把摩托车给取回来。
要是摩托车牵扯到刑事案件,比如说被认定为作案工具,在这个案件还没有审结之前,通常是没办法把摩托车取回来的。只有等案件审结了,根据法院最后的判决结果来看,如果摩托车跟这个案件压根儿就没有关系,或者法院判定是可以返还给你的,那时候再按照交警队的要求,去办理取回摩托车的相关手续就行。