离婚起诉时孩子抚养权的判决主要依据以下关键原则。在两周岁以下的孩子,通常是跟随母方生活。不过要是母方出现了这些情况,那就可以跟随父方,比如患有那种怎么治都治不好的传染性疾病,或者其他特别严重的疾病,孩子跟母方一起生活不太合适。而两周岁以上的孩子,当父母双方都要求孩子跟随自己生活时,法院就会综合考量父母双方的抚养能力和条件。像是一方已经做了绝育手术,或者因为其他原因失去了生育能力,这对孩子的未来生活影响挺大的;还有一方没有其他孩子,而另一方有其他孩子,这些因素都会被考虑进去。等到孩子十周岁以上,就会尊重孩子自己的真实意愿。总之,法院始终是以最有利于孩子成长为首要原则来作出孩子抚养权的归属判决,这样能让孩子在最好的环境中健康成长。