1、醉酒驾驶没有其他犯罪行为的刑罚是拘役,并处罚金。
2、法律依据:《刑法》
第一百三十三条 违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的,处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的,处七年以上有期徒刑。
在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的,或者在道路上醉酒驾驶机动车的,处拘役,并处罚金。
有前款行为,同时构成其他犯罪的,依照处罚较重的规定定罪处罚。免于刑事处罚是被检察院起诉到法院了,法院判决有罪但免于刑事处罚。检察院不起诉是因为不构成犯罪或证据不足而不起诉(法定不起诉),或虽构成犯罪但应当判免于刑事处罚的,检察院可以不起诉(酌定不起诉),不起诉的案件就根本没到法院。醉驾已经构成危险驾驶罪,检察院若不起诉应该是酌定不起诉。