你好，我朋友说他这两天在打官司，因为醉驾撞了人，那么免予刑事处罚免于刑罚的规定有哪些？

从《刑法》第三十七条我们可以知道，免予刑事处罚要符合两个条件：一是犯罪情节轻微，二是不需要判处刑罚。只有当两个条件同时符合时，才能适用免予刑事处罚。应该指出的是，在刑法总则和分则中，我们还多次看到“免除处罚”这个概念，免除处罚与免予刑事处罚二者的法律实质后果都是定罪而不处罚，但它们是性质不同的两种刑罚适用制度。免予刑事处罚并不排除民事责任和行政处罚，实际上从《刑法》三十七条后面的规定我们就能理解：“……但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。”
　　无罪判决的适用条件，《刑事诉讼法》第一百六十二条规定为：“……(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。”即当法律规定为无罪的和证据不足的应当作无罪判决。这与免予刑事处罚的“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”的条件有明显的区别。