仲裁结束什么情况可以起诉

1. 我国仲裁的一裁终局制度在保障效率的同时设置特殊起诉情形，平衡了公平与效率。劳动仲裁方面，赋予劳动者较宽松的救济途径，除终局裁决外可在规定时间起诉，这有利于保护处于相对弱势地位的劳动者权益。而用人单位对终局裁决的救济则相对严格，需满足特定六种情形并按程序申请撤销后才能起诉，以防止用人单位滥用权利。

2. 商事仲裁中，当裁决被法院依法裁定撤销或不予执行时，当事人可重新选择仲裁或起诉，给予当事人进一步解决纠纷的途径，维护其合法权益。

建议：
首先，相关部门应加强对劳动仲裁和商事仲裁特殊起诉情形的宣传，让当事人充分知晓自身权利。
其次，法院和仲裁机构应提升审理效率和公正性，确保特殊起诉程序能合理有序进行。
最后，不断完善相关制度，根据实践情况对特殊情形的界定和程序进一步细化规范 。