签了事故自行协商协议书能起诉吗

法律分析：
（1）签了事故自行协商协议书后起诉是有法律依据的。因为该协议书属于民事合同范畴，遵循民事法律规则。
当协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等可撤销情形时，从法律角度看，受损方的真实意思表示受到了不当干扰，法律赋予其撤销权，以保障公平公平。
比如一方在受欺诈不知真实事故情况时签的协议，就属于这种可撤销的情况。

（2）在协议履行阶段，如果一方不履行约定义务，这构成违约。另一方起诉要求对方履行或承担违约责任，是在维护自身合法权益。
法律规定合同当事人有履行合同的义务，不履行就应承担相应后果。

提醒：
签事故自行协商协议书后若考虑起诉，务必提前收集保护好相关证据，避免因证据不足影响自身权益 。