取保候审期限已满仍未开庭该怎么办

（一）被取保候审人及其法定代理人、近亲属或者辩护人可要求司法机关解除取保候审措施。因为法律规定司法机关要在期限届满前做决定，若不应追责或期限满了就得及时解除。

（二）当事人主动联系执行机关，了解案件进展，要求执行机关向决定机关反馈情况。若执行机关审查认为期限届满，会通知决定机关。决定机关作出解除决定后，会通知执行机关和相关单位，执行机关应立即执行并退还保证金。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。