担保合同无效存在多种情形。其一,主体不适格,像无民事行为能力人所签订的担保合同,这类主体因不具备相应民事行为能力,所签合同当属无效。其二,意思表示不真实,若一方通过欺诈、胁迫等手段,致使对方在违背真实意愿的状况下订立担保合同,此合同也无效。其三,内容违法,即担保事项违反法律法规强制性规定,这样的担保合同不具法律效力。其四,形式违法,要是法律明确规定必须采用书面形式订立担保合同,而未采用书面形式的,该合同无效。其五,主合同无效,由于担保合同作为主合同的从合同,主合同无效时,担保合同通常也随之无效。其六,越权担保,公司法定代表人超越权限订立担保合同,若相对人知道或应当知道其超越权限,此担保合同同样无效。当担保合同被认定无效后,需依据各方过错来承担相应责任,以明确责任归属,维护法律的公平与权威。