袭警罪要想免予起诉得符合特定条件。按照《刑事诉讼法》规定,要是情节特别轻微、危害极小,根本不被认定为犯罪的;犯罪已经过了追诉时效期限的;经过特赦令免除刑罚的;依照刑法得告诉才处理的犯罪,没去告诉或者撤回告诉的;犯罪嫌疑人、被告人死了的;还有其他法律规定不用追究刑事责任的,就可能免予起诉。对于袭警罪而言,要是犯罪嫌疑人真心悔罪,通过向警察赔礼道歉、积极赔偿损失等办法,取得警察的谅解,并且犯罪情节比较轻,像只是有轻微肢体冲突,没造成严重人身伤害,综合考虑整个案件情况后,检察院有作出免予起诉决定的可能。不过最终能不能免予起诉,是由检察院依据具体案件事实和证据依照法律来判断的。比如犯罪嫌疑人虽与警察发生了轻微肢体冲突,但事后马上真诚道歉并赔偿了警察的相关损失,且整个冲突过程中未对警察造成明显人身伤害,这种情况下,检察院会根据上述规定和具体情况来决定是否对其免予起诉。