认定书下来后起诉有时间限制吗

结论：认定书下来后起诉有时间限制，不同类型认定书时间限制不同。交通事故责任认定书起诉适用三年民事诉讼时效；工伤认定决定书先申请劳动仲裁时效为一年，对仲裁结果不服起诉需在收到仲裁裁决书之日起十五日内进行。
法律解析：依据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等法律，交通事故责任认定书起诉遵循民事诉讼时效规则，从权利人知晓自身权利受损及义务人的时间开始，三年内可起诉维护权益。而工伤认定决定书，当职工和用人单位就赔偿协商无果时，需先在一年内申请劳动仲裁，这是解决劳动纠纷的前置程序。若对仲裁结果不满意，需在收到仲裁裁决书十五日内起诉。若错过这些时间限制，可能面临权益无法通过法律途径有效维护的风险。若遇到相关认定书起诉时间问题，建议及时向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。