结论:
通常爷爷奶奶无直接向父母追讨未成年子女抚养费的权利,但父母无力抚养、爷爷奶奶承担抚养责任时,可起诉追讨垫付的抚养费。
法律解析:
根据法律规定,父母是未成年子女的监护人,对其有抚养教育的法定义务,而爷爷奶奶抚养孙子女并非法定义务。在一般情况下,抚养未成年子女是父母的责任,爷爷奶奶无追讨抚养费的权利。不过,若父母无力抚养子女,爷爷奶奶承担起抚养责任,就形成了事实上的垫付抚养费用情形。在此种特殊情形下,爷爷奶奶有权要求父母返还该费用。爷爷奶奶可通过向法院提起诉讼的方式来主张自己的权利,此时需提供抚养过程中的费用支出凭证等证据。如果遇到此类复杂的法律问题,建议向专业法律人士咨询,以获取准确有效的法律建议和帮助。