结论:
敲诈勒索罪从犯认定有两种情形,一是在犯罪中起次要作用,二是起辅助作用,且处罚时应比照主犯从轻、减轻或免除处罚。
法律解析:
在敲诈勒索犯罪里,从犯分两类。起次要作用的从犯会直接参与犯罪行为,不过在整个犯罪活动里地位次要,比如跟随主犯威胁、要挟他人,情节相对轻,对犯罪结果影响小。起辅助作用的从犯通常不直接实施敲诈勒索行为,而是提供便利,如提供工具、打探行踪、望风等。从犯主观上认同主犯犯罪意图并配合,但参与犯罪的主动性和积极性低于主犯。依据法律,对于敲诈勒索罪从犯,会根据其在犯罪中的作用,比照主犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。如果遇到涉及敲诈勒索罪相关的法律问题,想了解具体法律责任和应对办法,可以向专业法律人士咨询。