二姐他们都没有和公司签订劳动合同，但是已经与了劳动关系，未签订合同但实际履行，合同是否成立？

合同签订了，但对方不履行怎么办?我国合同法规定，除特殊种类合同，依法成立的合同自成立时生效，因此合同已经生效，不履行合同应当追究违约责任，而不是谛约过失责任。
　　合同法》第42条也规定:当事人在订立合同过程中有下列情形之一，给对方造成损失的，应当承担损害赔偿责任:
　　
（一）假借订立合同，恶意进行磋商；
　　
（二）故意隐瞒与订立合同有关的重要事实或者提供虚假情况；
　　
（三）有其他违背诚实信用原则的行为。
　　另外，《合同法》第一百零七条规定：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
　　三、合同生效但对方未实际履行采取如下办法应对：
　　
1、发出书面通知要求对方履行合同内容。
　　
2、如果不想与对方合作，可以发出解除合同通知。
　　
3、必要时要求对方承担违约责任。
　　
4、如果希望对方履行合同，可以通过媒体曝光、发律师函等。