(一)明确申请对象
向作出取保候审决定的公安机关、人民检察院或人民法院提出解除申请。
(二)确定申请人范围
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人,若认为取保候审期限届满或不应继续取保候审,可提交申请。
(三)等待审查与决定
决定机关收到申请后会在规定时间审查,符合条件的会作出解除决定并通知执行机关。
(四)执行解除手续
执行机关(通常是公安机关)接到通知后及时办理解除手续,退还保证金。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条规定,人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人,应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的,有权要求解除强制措施。