侦查完了直接取保候审的情况有哪些

法律分析：
（1）对于可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，因其刑罚轻、社会危险性小，侦查终结后适用取保候审，体现了司法资源合理分配及对轻微犯罪处理的人性化。
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，但因有悔罪表现、积极退赃退赔、与被害人达成和解等情况，司法机关判断其社会危险性低而取保候审，既保证司法公平，又鼓励犯罪嫌疑人积极弥补过错。
（3）考虑到人道主义，对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，在不发生社会危险性时取保候审，保障了特殊群体的合法权益。
（4）为避免超期羁押，在羁押期限届满、案件尚未办结时采取取保候审，维护了犯罪嫌疑人的合法权益，符合法治精神。

提醒：取保候审有相应规定和要求，被取保候审人需遵守相关规定，否则可能被变更强制措施。不同案情适用情况有别，建议咨询以获取更精准分析。

（一）若犯罪嫌疑人符合上述可取保候审的情况，家属或律师可准备好相关证明材料，如医院诊断证明（针对患病情况）、和解协议（针对与被害人达成和解情况）等。
（二）向侦查机关提交书面的取保候审申请，在申请中详细说明符合取保候审的具体情形和理由。
（三）按照侦查机关的要求提供保证人或者交纳保证金。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

侦查终结后可直接取保候审的情况如下：
一是犯罪嫌疑人可能被判管制、拘役或单独用附加刑，因其刑罚轻、社会危险性小。

二是可能判有期徒刑以上，但取保无社会危险性，像有悔罪、退赃等表现。

三是嫌疑人患病生活不能自理、怀孕或哺乳婴儿，出于人道取保。

四是羁押到期案件未结，为防超期羁押而采取取保候审。

结论：
侦查终结后直接取保候审主要有四种情况，包括可能被判处轻刑、判有期徒刑以上但无社会危险性、犯罪嫌疑人属特殊群体且无社会危险性、羁押期限届满案件未办结。
法律解析：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，上述四种情况符合取保候审的条件。对于可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，因其刑罚轻、社会危险性小，适用取保候审能合理配置司法资源。若可能判处有期徒刑以上刑罚，但嫌疑人有悔罪、退赃等表现，司法机关认定其无社会危险性时也可取保候审。考虑到人道主义和特殊群体权益，对于患有严重疾病、怀孕或哺乳婴儿的嫌疑人，在无社会危险性的情况下可取保候审。而当羁押期限到了但案件未办结，取保候审能防止超期羁押。如果您在刑事诉讼方面存在疑问，或者对取保候审的具体情况想进一步了解，欢迎向我或其他专业法律人士咨询。