我和对象离婚之后孩子判给了对方，现在想变更抚养权，请问准许变更抚养权纠纷一审判决的条件

具体的法定事由：
①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。此外,父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。