交通事故责任认定了怎么起诉

法律分析：
（1）收集证据是起诉的基础，责任认定书确定事故责任，医疗诊断证明、费用票据能证明医疗花费，误工证明可计算误工损失，这些证据能支撑后续诉求。
（2）书写起诉状时，清晰的原被告信息、明确的诉讼请求以及合理的事实理由，有助于法院准确了解案件情况，提高诉讼效率。
（3）选择有管辖权的法院立案，事故发生地或被告住所地法院都可行，方便当事人诉讼和法院审理。
（4）立案时提交材料和缴纳费用是必要程序，法院会根据这些安排后续庭审。
（5）庭审时遵循程序，陈述事实、出示证据、辩论，能充分表达自己的观点和主张。
（6）对判决不服上诉是当事人的权利，可通过此途径争取更合理的结果。

提醒：收集证据要确保真实有效，庭审时要遵守法庭纪律。不同案情需具体分析，建议咨询进一步了解。