认罪认罚据结书什么时候签署

（一）侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪认罚想签署具结书，要确保有辩护人或值班律师在场再签署。
（二）审查起诉阶段，检察院需告知犯罪嫌疑人相关诉讼权利和认罪认罚法律规定，犯罪嫌疑人在辩护人或值班律师在场情况下签署具结书。
（三）审判阶段，被告人庭前或庭审中表示认罪认罚可签署，法院会审查认罪认罚自愿性、具结书内容真实性和合法性。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。

1.认罪认罚具结书需在犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用后签署。
2.侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪认罚且愿签具结书，在辩护人或值班律师在场时可签。
3.审查起诉阶段是常见签署时段，检察院应告知犯罪嫌疑人相关权利和规定，在辩护人或值班律师在场时签署。
4.审判阶段，被告人庭前或庭审表示认罪认罚也能签，法院会审查自愿性、真实性和合法性。

结论：
认罪认罚具结书在犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用后签署，在侦查、审查起诉、审判阶段均可进行。
法律解析：
在侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪认罚且愿意签署具结书，在辩护人或值班律师在场的情况下就可以完成签署。审查起诉阶段是签署具结书较为常见的时候，此时检察院要告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，同样在辩护人或值班律师在场时，犯罪嫌疑人签署具结书。而在审判阶段，若被告人在庭前或庭审时才表示认罪认罚，依然能够签署具结书，法院会对认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性和合法性进行审查。认罪认罚从宽制度有助于提高诉讼效率，促进司法公正。如果遇到涉及认罪认罚相关的法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，获取更准确有效的法律帮助。

1.认罪认罚具结书需在犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用后签署，且不同诉讼阶段签署情况有别。侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪认罚且愿签具结书，在辩护人或值班律师在场时可签署；审查起诉阶段是常见签署时段，检察院应告知相关权利和法律规定，在辩护人或值班律师在场时由犯罪嫌疑人签署；审判阶段，被告人庭前或庭审表示认罪认罚也能签，法院会审查其自愿性及具结书内容的真实性、合法性。
2.为保障认罪认罚具结书的签署质量，侦查机关应及时告知犯罪嫌疑人相关权利及具结书意义；检察院在审查起诉阶段要充分履行告知义务，确保犯罪嫌疑人了解法律后果；法院在审判阶段严格审查，维护司法公正。