我1993年结婚，我孩子现在31岁，已独立生活。我和妻子感情不合，思想观念差异太大，以前孩子小我不敢离，现在想要争取自由。去年11月曾经到民政局申请离婚，她在冷静期内反悔没办成。其后我们虽然同在屋檐下，但已经事实上分居了，我多次与她协商离婚未果，无奈之下只好求助于你们。现在我想了解一下诉讼离婚的流程、时长、费用等相关情况。