朋友因在禁止停车的地点停放机动车，被交通警察当场处罚200元，朋友不服，提起行政诉讼，他想咨询一下，行政处罚无效的条件是什么？

行政处罚无效是指行政执法机关作出的具体行政行为，因具有明显瑕疵或具备法定无效条件，而不发生法律效力的情形。对于无效行政行为，任何人或任何机关在原则上都不受其拘束。我国《行政处罚法》第三条规定：没有法定依据或者不遵守法定程序的行政处罚无效。无效的含义较为宽泛，包含了无效和撤销等。对程序上存在明显违法而无效的行政行为，当事人具有程序抵抗权，即拒绝服从或合作的权利。