朋友想和继父解除收养关系，帮朋友问问，自愿解除收养关系可以起诉吗？好让朋友心中有数，做打算。

所谓事实收养，主要是指未经登记或者公证的收养行为，即欠缺合法收养的法定程序性要件，其具体表现有以下几种情形。
1、收养弃婴。
2、收养孤儿。
3、收养走失或者流浪的儿童。
4、无计划生育的婴儿(多为女婴)被私下送养、私下收养。
5、对被拐卖儿童的扶养。
6、无子女者为承续宗嗣认养他人子女。
7、无子女者为老有所养而收养他人子女。
8、亲生父母确无抚养能力而将子女送人收养。
解除事实收养关系的条件有：有下列情形之一的，可以解除收养关系：
1、养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的；
2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年子女合法权益行为的；
3、送养人行使对养父母子女关系的解除权的；
4、因养子女成年后，虐待、遗弃养父母的。养子女年满10周岁的应征得本人同意。被收养人仍未成年的，收养人不得解除收养关系。但收、送养双方协议解除的除外。
事实收养关系如何解除：
1、收养人与送养人或收养人与成年的被收养人可以协议解除收养关系。当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。协议解除收养关系的，应符合下列条件：
第
一，双方就解除收养关系达成合意；
第
二，双方均须为完全行为能力人；
第
三，在夫妻共同决定形成的收养关系解除时，仍应由夫妻双方共同决定。
2、不能达成协议的，可诉请人民法院解决。在养父母与成年养子女关系恶化，一方要求解除收养关系时，人民法院应依据双方的实际情况加以调解，调解不成的判决解除。解除事实收养关系的法律效力：
1、收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除。
2、与生父母及其他近亲属的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
3、由养父母抚养成人的养子女，对缺乏劳动能力且缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。
4、因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。
5、对于生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。
6、对于养父母要求解除收养关系的，一般不予补偿其支出的生活费与教育费。对社会生活中存在的事实收养关系，因各人的情况各不相同，应采取不同的态度和对策，这就需要咨询专业的婚姻律师，律师会根据您的具体情况给予您最专业的法律指导和帮助。