(一)通常情况下,夫妻离婚父亲过世,未成年子女抚养权归母亲,母亲应履行抚养和监护职责,这是法定的义务。
(二)若母亲存在不利于子女身心健康情形,像虐待、遗弃子女,或有严重精神疾病、传染性疾病无法履行抚养义务,其他有监护能力的人可向法院起诉变更抚养权。
(三)法院会综合考虑有利于子女身心健康、保障子女合法权益,结合双方抚养能力和条件等具体情况来判决抚养权归属。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第二十七条规定,父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,由下列有监护能力的人按顺序担任监护人:
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织,但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。