敲诈勒索罪可以撤案么

1.敲诈勒索罪在符合特定条件时可撤案。在不同诉讼阶段，撤案情形有所不同。侦查阶段，情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人死亡等情况，公安机关应撤案。
2.审查起诉阶段，犯罪情节轻微，依刑法规定无需判处刑罚或可免除刑罚的，检察院可不起诉终结程序。审判阶段，出现法定情形，法院可终止审理或宣告无罪。
3.若被害人报案后想撤案，由于敲诈勒索是公诉案件，被害人意愿并非撤案的决定性因素，司法机关会依据法律规定判断是否撤案。
建议：遭遇敲诈勒索应及时报案，配合司法机关调查。若涉及撤案情况，当事人可咨询专业法律人士，了解相关法律规定和程序。

结论：
敲诈勒索罪符合一定条件可以撤案，不过被害人想撤案不必然导致撤案，由司法机关依法律规定判断。
法律解析：
在不同诉讼阶段，敲诈勒索罪撤案有不同规定。侦查阶段，若存在情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人死亡等情形，公安机关应撤销案件。审查起诉阶段，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可作不起诉决定终结诉讼程序。审判阶段，若出现法律规定情形，法院可终止审理或宣告无罪。但敲诈勒索是公诉案件，被害人报案后想撤案，其意愿并非撤案的决定性因素，司法机关会根据具体情况和法律规定来判断是否撤案。如果遇到敲诈勒索罪相关案件，对撤案等法律问题有疑惑，可向专业法律人士咨询，以获取准确有效的法律建议。

（一）若处于侦查阶段，当出现情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人死亡等情况，可向公安机关说明，要求其撤销案件。
（二）在审查起诉阶段，若犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，可向检察院提出，争取检察院作出不起诉决定。
（三）到了审判阶段，若有法律规定的情形，可请求法院终止审理或宣告无罪。
（四）若被害人想撤案，要清楚敲诈勒索是公诉案件，需向司法机关说明情况，最终由司法机关依据法律规定判断是否撤案。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

法律分析：
（1）敲诈勒索罪在不同诉讼阶段，满足特定条件可撤案。侦查阶段，像情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪过追诉时效等情形，公安机关应撤案。
（2）审查起诉阶段，犯罪情节轻微，依规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作不起诉决定，结束诉讼。
（3）审判阶段，出现法定情形，法院可终止审理或宣告无罪。
（4）不过，因敲诈勒索是公诉案件，被害人报案后想撤案，其意愿不必然导致案件撤销，最终由司法机关按法律规定判断。

提醒：
即便被害人想撤案也需遵循法律程序，司法机关会综合判断。若遇到敲诈勒索相关案情，因情况不同解决方案有别，建议咨询以进一步分析。