结论:
盗窃罪从犯取得谅解书通常会轻判。
法律解析:
从犯在共同犯罪里起次要或辅助作用,依据《中华人民共和国刑法》规定,本身就应从轻、减轻处罚或者免除处罚。谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件,这表明犯罪行为引发的社会矛盾得到一定缓和。在司法实践中,谅解书是重要的酌定量刑情节。法院量刑时会综合考量犯罪事实、性质、情节以及对社会的危害程度等因素。取得谅解书意味着犯罪行为给被害人造成的伤害在一定程度上得到弥补,犯罪嫌疑人的悔罪态度得到认可,法院量刑时通常会倾向于对从犯从轻处罚,可能在原本刑罚基础上进一步降低量刑幅度。如果您或身边的人遇到类似法律问题,建议向专业法律人士咨询,以获取更精准的法律建议和帮助。