我跟另外一家公司同时在申请商标，我很担心我申请不了，所以我想知道，同时申请商标公告一般要注意什么？

很高兴回答你提出的关于同时申请商标公告这一问题，首先，同时指的的在同一天。具体到同一天内，就不分先后顺序了。
同时申请的，商标局会要求双方提供各自最早的使用证据，公告最先使用的那个。
双方均未提供使用证据或者提供的证据无效的；同日开始使用或者均为使用的，由双方协商。
不愿协商或者协商不成的，商标局会通知双方进行抽签。
商标局已经通知申请人，申请人未参加抽签的，视为放弃申请。
法律依据：
商标法实施条例：第十九条 两个或两个以上的申请人，在同一种商品或者类似的商品上，分别以相同或者近似的商标在同一天申请注册的，各申请人应当自收到商标局通知之日起30日内提交其申请注册前在先使用该商标的证据。同日使用或者均未使用的，各申请人可以自收到商标局通知之日起30日内自行协商，并将书面协议报送商标局；不愿协商或者协商不成的，商标局通知各申请人以抽签的方式确定一个申请人，驳回其他人的注册申请。商标局已经通知但申请人未参加抽签的，视为放弃申请，商标局应当书面通知未参加抽签的申请人。

《商标公告》是由国家工商行政管理总局商标局编辑出版的，代表国家发行的定期法定刊物，是国家工商行政管理总局对商标注册、变更、转让、许可、撤销等内容向社会公布的专业性公告，是有关商标注册和商标专用权益的公开行政通知，是商标工作中的一个法定程序。
商标公告的主要作用是：刊登《商标法》规定应予以刊登的公告事项，能使之产生法律效力有利于对注册在先的商标专用权的保护将商标注册工作置于社会监督之下，有利于保证商标注册工作的质量便于申请人在申请前查阅拟申请注册的商标是否存在与他人已注册或者初步审定公告的商标相同或近似的情况，以免申请遭到驳回。目前，《商标公告》每月出版四期，每期分为上、下两册。
商标公告的主要内容种类有：初步审定商标公告、注册商标公告、续展注册商标公告、转让注册商标公告、变更注册商标公告、注销注册商标公告、商标使用许可合同备案公告、以及商标局认为需要刊登的其他公告、通知等。
1、初步审定商标公告是在国家工商局商标局对申请注册的商标经认真综合审查，认为基本符合《商标法》的各项规定，作出可以初步核准注册的审定结论时发布的商标公告。该公告的目的：一是公开征求社会各方面的意见，增加商标审查工作的透明度，使社会公众、机关团体都可以依照商标法规，对商标局审定的商标进行监督，以利于准确地核准商标注册二是使在先的商标注册人、申请在先的申请人，有维护其权益的机会，以避免和减少商标注册后可能发生的争议。初步审定商标公告并不是商标申请人取得其所申请注册的商标专用权的凭证，而是取得商标专用权的必经程序。
2、注册商标公告是在初步审定公告后，经过3个月异议期，无异议或经过异议裁定程序，异议不能成立时，国家工商局商标局对申请的商标予以注册时发布的公告。该公告的目的是晓谕公众该商标已经注册，申请人取得商标专用权，任何人不得侵犯。注册商标公告是申请人取得商标专用权的法律凭证。
3、续展注册商标公告是商标注册人为了延长注册商标的法律实效，在有效期满前向商标局办理注册手续，经核准予以续展时发布的公告。续展注册商标公告的目的是告知公众该注册商标在有效期满后仍为合法的商标专用权主体。续展注册商标公告也是商标权人拥有商标专用权的法律凭证。
4、转让注册商标公告是注册商标所有人依法将其商标专用权转让给他人所有向商标局提出申请并经核准时，由商标局发布的公告。该公告的目的是告知公众商标权主体已经变更，新的主体取得商标专用权。转让注册商标公告是受让人取得商标专用权的合法凭证。
5、变更注册商标公告是商标注册人申请变更名义、地址或者其他注册事项经商标局核准时，商标局发布的公告，以告知公众原商标注册人的名义和地址已经发生变更，原商标注册人的名义、地址或其他事项不再使用。变更注册商标公告并不产生新的商标权主体，而是原商标注册权主体的变更。
6、注销注册商标公告是注册商标有效期满前6个月及在宽展期的6个月内未申请续展注册时，商标局依职权注销其注册商标并以公告的形式公之于众，告知相关公众该注册商标已失去其原有的由商标权人享有的专有权。注销注册商标公告是宣布商标权人失去商标专用权的公告。
7、商标使用许可合同备案公告是商标注册人许可他人使用其注册商标向商标局备案时，由商标局发布的公告，以告知相关人被许可使用人取得了注册人的注册商标的使用权。商标使用许可合同备案公告是商标使用权人取得商标注册人注册商标合法使用权的法律凭证。商标的初步审定和公告《商标法》第二十七条规定：申请注册的商标，凡符合本法有关规定的，由商标局初步审定，予以公告。本条与原《商标法》第十六条相同。本条规定了商标注册申请的实质审查程序、初步审定以及公告等程序。