我朋友现在被他父母起诉到法院了，要求朋友支付以前的赡养费，父母可否要求子女支付以前的赡养费？

原则上，不可以。
只能要眼下或者以后的，如果以前的是靠借债维持的，那么可以要求其还债。　　根据我国《婚姻法》第21条的规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。由此可见，当父母收入较高，能够维持自己正常生活的时候，是不能强求子女支付赡养费的，尤其在子女自身经济状况不好的情况下。当然，支付赡养费与尽到赡养义务之间并不能画等号，父母在自身有稳定经济来源不需要子女支付赡养费的情况下并非子女没有赡养义务。因为，赡养义务并不是只有支付赡养费这一项内容，还包括生活上的照顾、精神上的安慰和出现困难时的扶助，这些都是子女不能免除的义务。