协议离婚后变更抚养权是否必须向法院起诉

（一）若双方能协商一致变更抚养权，可自行签订变更抚养权协议，协议自签字时生效，无需法院介入。这样能高效解决问题，避免司法程序的繁琐。
（二）若双方无法协商一致，想变更的一方可以向法院起诉。起诉时要收集与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等法定情形的证据，增加胜诉几率。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.协议离婚后变更抚养权不一定要起诉。双方能达成一致，签变更协议，签字就生效，不用经过法院。

2.若双方协商不一致，一方想变更另一方不同意，想变更的可起诉。

3.法院审理时，会看是否有法定情形，如与子女生活一方患重病或伤残无力抚养、不尽责或虐待子女等，有的话会支持变更诉求。

结论：
协议离婚后变更抚养权不一定要起诉，双方协商一致签订协议即可；协商不成则可起诉，法院会依据法定情形判决。
法律解析：
根据法律规定，协议离婚后变更抚养权，若双方能达成一致，自行签订变更抚养权协议就具有法律效力，无需走法院程序。但当双方无法协商一致时，想变更的一方可以向法院起诉。法院在审理此类案件时，会着重审查是否存在法定情形，比如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等。存在这些情形时，法院会支持变更抚养权。总之，变更抚养权有协商和起诉两种途径。如果在变更抚养权方面遇到问题，欢迎向专业法律人士咨询，以便获取更精准的法律建议和帮助。

协议离婚后变更抚养权不一定要起诉。双方若能对变更事宜达成一致，签订变更抚养权协议，协议自签字起生效，无需法院介入，这种方式高效且利于双方和平解决问题。
若双方无法协商一致，一方要求变更而另一方不同意，想变更的一方可起诉。法院审理时会考量法定情形，像与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，存在这些情形时法院会支持变更诉求。
解决措施和建议如下：
1.双方尽量先沟通协商，以和平方式解决，避免对子女造成不必要伤害。
2.若协商不成需起诉，要收集好符合法定情形的相关证据，增加胜诉几率。