爷爷遗产继承有纠纷怎么解决

（一）自行协商：各继承人以互谅互让为原则，对遗产分割的时间、办法和份额进行协商，达成一致后签订协议解决纠纷。

（二）人民调解委员会调解：若协商不成，可申请人民调解委员会介入，其会依据法律进行调解，推动当事人达成协议。

（三）向人民法院提起诉讼：调解不成或不愿调解时可选择此途径。要注意诉讼时效为三年，法院会根据法律和事实作出判决，各继承人需按生效判决履行。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

爷爷遗产继承有纠纷，可按如下方式解决：
1.自行协商。各继承人本着互谅互让原则，就遗产分割的时间、办法和份额达成一致，签订协议解决纠纷。
2.人民调解。若协商不成，可找人民调解委员会，其会以法律为依据调解，促成当事人达成协议。
3.诉讼解决。若调解不成或不愿调解，可向法院起诉。需注意诉讼时效为三年，法院会依法判决，继承人按生效判决履行。

结论：
爷爷遗产继承有纠纷，可先自行协商，协商不成可由人民调解委员会调解，调解不成或不愿调解可向法院诉讼，同时要注意诉讼时效为三年。
法律解析：
根据民法典规定，遗产继承纠纷发生后，自行协商是一种较为平和的解决方式，各继承人在互谅互让基础上达成一致并签订协议，能高效解决问题。若自行协商无法达成一致，人民调解委员会会依据法律进行调解，促使当事人达成协议。若调解不成或不想调解，当事人有权向人民法院提起诉讼。需要特别注意的是，继承权纠纷诉讼时效为三年，超过该时效可能会影响自身权益。法院会依据法律和事实作出判决，各继承人需履行生效判决。如果在处理爷爷遗产继承纠纷过程中遇到疑问或不知如何处理，建议向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身合法权益。

1.爷爷遗产继承有纠纷时，可通过自行协商、人民调解委员会调解、向法院诉讼三种方式解决。自行协商能让继承人基于互谅互让达成一致，签订协议化解纠纷；调解委员会以法律为依据调解，促使当事人达成协议；诉讼则由法院依据法律和事实判决，继承人按生效判决履行。
2.具体解决措施与建议：
-优先尝试自行协商，各继承人冷静沟通，以亲情为重，寻求共赢的分割方案。
-若协商不成，可申请人民调解委员会介入，借助其专业调解能力解决问题。
-若调解无果或不愿调解，及时向法院提起诉讼，但要注意在三年内行使权利，避免因诉讼时效问题丧失胜诉权。