(一)自行协商:双方若都愿意变更孩子抚养权,可通过签订新协议的方式进行,新协议对双方有法律约束力。
(二)向法院起诉:若协商不成,可向法院起诉。当出现与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女;该方不尽抚养义务、虐待子女,或共同生活对子女身心健康不利;已满八周岁子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等情形,法院会支持变更。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。