双方自愿同意能直接离婚吗

法律分析：
（1）双方自愿离婚不意味着能直接离婚，选择协议离婚需按法定程序进行。首先要签订书面离婚协议，再共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
（2）申请离婚登记后会进入三十日的冷静期，在此期间任何一方反悔都可撤回申请，这是为了避免冲动离婚。
（3）冷静期届满后的三十日内，双方需共同到登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件才会予以登记并发证。若一方不配合申请，协议离婚便无法完成。
（4）除协议离婚外，还可选择诉讼离婚，由法院进行调解或判决。

提醒：协议离婚时要注意冷静期和申请发证的时间节点，若遇到一方不配合情况，可考虑诉讼离婚，不同案情解决方案有别，建议咨询进一步分析。

（一）若双方都希望协议离婚，要签订书面离婚协议，一起到婚姻登记机关申请离婚登记。在三十天冷静期内，双方要保持冷静，避免冲动撤回申请。冷静期结束后的三十天内，务必共同前往登记机关申请发放离婚证。
（二）若一方不配合申请离婚证，无法完成协议离婚，可考虑诉讼离婚，向法院提起离婚诉讼，由法院调解或判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条自婚姻登记机关收到离婚登记申请并发放《离婚登记申请受理回执单》，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚协议书等相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

1.双方自愿离婚也得走法定程序。协议离婚要签书面协议，一起到婚姻登记机关申请。
2.从登记机关受理发回执起30天冷静期，期间任一方反悔可撤回。
3.冷静期过30天内，双方要共同去申请发离婚证，审核通过才发证，一方不配合就办不成。
4.也能诉讼离婚，由法院调解或判决。总之，自愿离婚也得按程序来。

结论：
双方自愿离婚不能直接离，需按法定程序办理，包括协议离婚和诉讼离婚。
法律解析：
根据法律规定，协议离婚要签订书面离婚协议，然后共同到婚姻登记机关申请离婚登记。登记机关受理后有三十日冷静期，期间任何一方反悔可撤回申请。冷静期届满后三十日内，双方还需共同到登记机关申请发离婚证，经审查符合条件才予以登记发证，若一方不配合申请则无法完成协议离婚。若协议离婚不成，还可选择诉讼离婚，由法院调解或判决。因此，即使双方自愿离婚，也必须遵循相应程序。如果大家在离婚过程中遇到法律问题，或是对离婚程序有不明白的地方，欢迎向专业法律人士咨询，以便合法、顺利地解决问题。