合作开发完成的发明创造成果怎么办

（一）对于合作开发发明创造，合作方事先应签订详细合同，明确专利申请权归属及各方权利义务，避免后续纠纷。
（二）当一方欲转让共有的专利申请权，其他方若有意受让，要及时了解转让条件并主张优先受让权。
（三）若一方放弃专利申请权，其他方可按约定单独或共同申请，同时放弃方享有免费实施专利的权利。
（四）若有一方不同意申请专利，其他方不应擅自申请，尊重其意见。
（五）对于非职务技术成果，完成者可自由订立技术合同，但要注意保护自身合法权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百六十条规定，合作开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，除当事人另有约定外，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。