哪些机关可以做取保候审的决定机关

法律分析：
（1）公安机关在侦查阶段拥有取保候审决定权，当犯罪嫌疑人满足取保候审条件时，公安机关会基于侦查需要及犯罪嫌疑人情况，决定是否对其取保候审，这有助于在侦查过程中保障诉讼正常开展。
（2）人民检察院在审查起诉阶段，会综合多方面因素判断犯罪嫌疑人是否有取保候审必要，必要时作出取保候审决定，确保审查起诉工作能合理有序推进。
（3）人民法院在审判阶段，结合案件情况与被告人实际状况，决定是否对被告人取保候审。这有利于平衡保障诉讼进程与被告人合法权益。
（4）三机关依职责和诉讼阶段行使权力，既保证刑事诉讼顺利进行，又维护犯罪嫌疑人、被告人合法权益。

提醒：不同机关决定取保候审的考量因素有别，面临不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）在侦查阶段，犯罪嫌疑人若想申请取保候审，可向公安机关提交书面申请，说明符合取保候审的理由，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑等。
（二）审查起诉阶段，犯罪嫌疑人可向人民检察院提出取保候审申请，要详细阐述自身情况及符合取保候审的条件。
（三）审判阶段，被告人可通过律师或自行向人民法院提出取保候审申请，结合案件情况和自身实际状况说明申请理由。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

1.取保候审决定机关有公安机关、检察院和法院。
2.侦查阶段，若犯罪嫌疑人符合条件，公安机关可决定对其取保候审。
3.审查起诉阶段，检察院对有必要的犯罪嫌疑人，有权决定取保候审。
4.审判阶段，法院根据案件和被告人情况，能决定对被告人取保候审。
5.三机关依职责和诉讼阶段行使决定权，保障诉讼且维护嫌疑人、被告人权益。

结论：
公安机关、人民检察院和人民法院在刑事诉讼不同阶段均有权决定取保候审。
法律解析：
在刑事诉讼里，各机关依职责和诉讼阶段行使取保候审决定权。公安机关在侦查阶段，若犯罪嫌疑人符合条件就可决定取保候审；人民检察院在审查起诉阶段，对有必要的犯罪嫌疑人能作出取保候审决定；人民法院在审判阶段，依据案件和被告人实际情况，也可决定对被告人取保候审。这样做既能保障刑事诉讼顺利开展，又能维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。若大家在刑事诉讼过程中遇到取保候审相关的法律问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。