结论:父母若出现性侵害等严重损害未成年人身心健康、将未成年人置于危险境地且经教育不改、拒不履行监护职责超六个月、有恶习或服刑无法履职且拒绝委托监护、胁迫诱骗利用未成年人乞讨经多次教育不改等情形,可被剥夺抚养权。
法律解析:法律保障未成年人的合法权益,当父母出现上述行为时,其行为严重违背了监护职责。比如性侵害等行为直接危害未成年人的身体和心理;将孩子置于无人监管状态、拒不履行监护职责等使孩子生活失去保障;有恶习或服刑无法履职又不委托监护,让孩子陷入困境;胁迫孩子乞讨影响孩子正常成长。为了保护未成年人,法律规定在这些情况下可以剥夺父母的抚养权。如果大家遇到类似情况,不确定是否符合剥夺抚养权的条件,或者在处理相关问题上有疑问,可向专业法律人士咨询获取更准确的法律建议和帮助。