我通过一个机构帮我申请了一个商标，现在商标已经申请成功了，证书还没有去拿，必须要拿商标证书使用才可以吗？

是的，必须要拿商标证书使用才可以的，商标注册成功后要拿证书。
领取途径
直接办理的，当事人须到商标注册大厅领取商标注册证。
委托代理机构办理的，商标局将商标注册证发给代理机构，当事人到代理机构领取。
直接到商标注册大厅领取所需材料
（一）注册人为法人或者其他组织的，须提交以下材料：
《领取商标注册证通知书》;未收到《领取商标注册证通知书》的，应提供商标注册号及商标注册公告期号；
注册人盖章确认的身份证明文件（营业执照副本、事业单位法人证书等）复印件；
注册人出具的介绍信或委托书；
领取人的身份证及其复印件（原件经比对后退还）；
注册人名称已变更的，须提交登记机关出具的名称变更证明原件；
商标已办理转让的，应提交商标局出具的核准商标转让证明。
（二）注册人为自然人的，须提交以下材料：
《领取商标注册证通知书》;未收到《领取商标注册证通知书》的，应提供商标注册号及商标注册公告期号；
注册人自己领取的，须提交身份证及复印件（原件经比对后退还）;委托他人代为领取的，须提交经注册人签字确认的身份证复印件、委托书以及领取人的身份证及其复印件（原件经比对后退还）；
注册人名称已变更的，须提交登记机关出具的名称变更证明原件；
商标已办理转让的，应提交商标局出具的核准商标转让证明。
注意事项：
注册商标的有效期为十年。
注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续。
此期间未能办理的，可在期满后的六个月宽展期内提出续展，但须缴纳续展注册延迟费。
宽展期满后仍未提出续展申请的，商标局将注销该注册商标。