结论:
主犯判刑而从犯可因法定、相对、证据不足等情形免于起诉。
法律解析:
从犯在共同犯罪中起次要或辅助作用,主观恶性和社会危害性较小,存在多种可免于起诉的情况。法定不起诉适用于从犯情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪,犯罪已过追诉时效期限,经特赦令免除刑罚,依照刑法告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉,犯罪嫌疑人死亡等情况。相对不起诉是指从犯犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚,如受胁迫参与犯罪、作用极小且有自首立功情节等。证据不足不起诉则是针对从犯的证据不符合起诉条件,补充侦查后仍证据不足。
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