拿到事故责任认定书后如何理赔

（一）明确责任划分后，若有交强险，及时通知保险公司，被保险人或受害人向其申请赔偿，待保险公司认定属于保险责任，与被保险人达成赔偿协议后获赔付。
（二）涉及商业险，按保险合同约定处理，责任方商业险赔偿超出交强险限额部分。
（三）有人员伤亡或财产损失，受害人先与责任方及其保险公司协商赔偿；协商不成，可申请人民调解委员会调解；也可向法院提起民事诉讼。

法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十三条规定，保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。