我承担全责，交警可立刻出责任认定书吗

法律分析：
（1）对于事实清晰、双方对事故成因和责任无异议且符合简易程序处理条件的交通事故，交警可当场出具责任认定书。在这类情形下，交警固定现场证据、查明基本事实后，会当场制作认定书。若当事人共同请求调解，交警还能当场调解损害赔偿争议。
（2）当事故情况复杂，例如涉及人员伤亡、需要检验鉴定时，即便一方承担全责，也不能马上出具责任认定书。需等待检验、鉴定结果确定，然后在法定期限内制作。

提醒：
发生交通事故后，要先判断是否符合简易程序条件。若情况复杂，需耐心等待检验鉴定结果，按法定流程获取责任认定书。不同案情处理方式有别，可咨询进一步分析。

（一）若符合简易程序处理条件，当事人应积极配合交警固定现场证据，明确表明对事故成因和责任无争议，这样交警可当场出具责任认定书，若有调解需求可共同请求交警当场调解。
（二）若事故情况复杂，涉及人员伤亡、需要检验鉴定等，要耐心等待检验、鉴定结果，配合相关工作，在法定期限内获取责任认定书。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第二十四条规定，交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离。当事人无法及时移动车辆影响通行和交通安全的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。具有本规定第十三条第一款第一项、第二项情形之一的，按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条规定处理。撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。

1.事故事实清晰、双方对责任无异议且符合简易程序的，交警可当场出具责任认定书。
2.适用简易程序时，交警固定证据、查明事实后，会当场制作认定书。若当事人共同请求调解，还能当场调解赔偿争议。
3.事故情况复杂，涉及伤亡、需检验鉴定的，即便一方承担全责，也无法立刻出认定书，要等检验鉴定结果确定后，在法定期限内制作。

结论：
事实清楚、双方无争议且符合简易程序条件的交通事故，交警可当场出具责任认定书，还可当场调解；情况复杂涉及人员伤亡等需检验鉴定的，要等结果确定后在法定期限内制作认定书。
法律解析：
依据相关法律规定，对于适用简易程序的交通事故，因其事实清晰、责任明确，为提高处理效率，交警在固定现场证据、查明基本事实后，能当场制作道路交通事故认定书。若当事人共同请求调解，交警可一并当场处理。而当事故情况复杂，如涉及人员伤亡、需检验鉴定时，由于责任认定依赖准确的检验、鉴定结果，所以不能立刻出具认定书，需等结果确定后，在法定期限内完成制作。如果遇到交通事故责任认定方面的问题，或者对赔偿调解等有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。