双方达成一致变更孩子抚养权去哪改

法律分析：
（1）协议变更：双方在自愿平等基础上，就孩子抚养权变更达成一致，签订变更抚养权协议。此协议在双方签字时即产生法律效力，无需到特定机关办理手续。不过，为增强协议的证明力，避免日后可能出现的纠纷，可前往公证处进行公证。
（2）诉讼变更：当双方对协议效力存在担忧时，可选择通过法院来办理变更。向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼，法院受理案件后，会对双方的变更协议进行审查。若认定协议符合法律规定，且变更有利于孩子成长，法院会出具调解书或判决书，以此确认抚养权变更，该文书具有强制执行力。

提醒：选择协议变更要注意留存相关证据；诉讼变更需准备充分材料。不同案情对应解决方案有差异，建议咨询以进一步分析。

（一）协议变更：双方签订变更抚养权协议，此协议自签字时生效。为防止后续产生纠纷，可前往公证处进行公证，这样能增强协议的证明力和公信力。
（二）诉讼变更：若对协议效力存在担忧，可向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。法院受理并审理后，若认定双方的变更协议符合法律规定且对孩子成长有利，会出具调解书或判决书来确认抚养权变更，该文书具有强制执行力。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。表明只要双方达成一致协议变更抚养权，法律是认可的，若通过法院，法院也会支持。

变更孩子抚养权有两种途径：
协议变更：双方签订变更协议即可，签字时协议生效，无需去特定机关办手续。为防纠纷，可到公证处公证。
诉讼变更：若担心协议效力，可向法院申请。向有管辖权的法院起诉，法院审理后，若认为协议合法且利于孩子成长，会出具文书确认变更，有强制执行力。

结论：
双方一致变更孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种途径。
法律解析：
协议变更时，双方签订变更抚养权协议，协议自签字时生效，无需到特定机关办理手续。不过为防止后续产生纠纷，可到公证处进行公证。而诉讼变更适用于担心协议效力的情况，需向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。法院受理审理后，若认定变更协议符合法律规定且利于孩子成长，会出具调解书或判决书确认抚养权变更，其具有强制执行力。如果在变更孩子抚养权过程中遇到任何法律问题，或是对相关程序存在疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。