一直分不太清楚这些，最近一个亲戚被判了抢夺罪，请问盗窃罪抢夺罪和抢劫罪的区别是什么？

关于盗窃罪抢夺罪和抢劫罪的区别的回答见下
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次盗窃公私财物的行为。抢夺罪是指以非法占有为目的，公然夺取数额较大的公私财物，但没有使用暴力或暴力威胁等侵犯人身权利的方法。      客观行为方式不同，这是两罪的最大区别。抢夺罪的客观行为是采取公然夺取的方式。所谓公然夺取是指行为人当着财物管理人的面公开夺走其财物，并且这种公然夺取没有采用暴力或暴力威胁，否则将构成抢劫罪。盗窃罪的客观方面是秘密窃取，即行为人用自以为不会被财物控制者发觉的手段窃走财物。区别的要点是“公然夺取”。所谓“公然”性，主要是相对于财物所有人、占有人而言的，即当着他们的面，乘其不备，夺取财物。所以公然性仅以当着财物所有人或者占有人的面进行为条件，不以他人在场为条件。如果当着财物所有人、占有人的面突然夺取，即使没有其他人在场，也属于抢夺行为；如果背着财物所有人、占有人悄悄偷取财物，即使有其他人在场目睹，也属于盗窃。所谓“夺取”性，是指使用暴力针对财物的突然抢取。